Sistema di misurazione distanza ed anticollisione
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- Mario Bello
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1 Sistema di misurazione distanza ed anticollisione LPR-1DP/2 LPR-1DP Area virtuale di stop Area virtuale di stop LPR-1DXi Regolatore e sensore di distanza semplice e veloce misurazione della posizione misurazione senza contatto, rilevazione mediante la radiofrequenza immune dagli agenti atmosferici (nebbia, pulviscolo, neve, pioggia...) e dalle vibrazioni adatto per installazioni sia all'esterno che all'interno non richiede un preciso allineamento tra le antenne facile da configurare possibile settaggio con sistema ridondante Le unità antenna LPR-1DXi misurano la distanza tra i due dispositivi in movimento, sono adatte per evitare la collisione o automatizzare un processo. Tutti i componenti ed i circuiti stampati sono incorporati all'interno della custodia, questa ha delle dimensioni molto compatte ed ha il vantaggio di poter essere montata in maniera agevole. Non necessita di alcuna manutenzione ed è inoltre esente da disturbi quali nebbia, polvere e similari. A richiesta possono essere fornite delle antenne LPR per la misurazione anche della velocità relativa tra le due unità, questo potrebbe essere usato, ad esempio, per la fase di accostamento del carroponte. Con il software integrato di configurazione SymeoBasic è possibile impostare sino a n.5 punti di intervento. Queste verranno segnalate mediante i n.7 relè (contatti puliti) presenti in ciascuna unità antenna. Il sistema è stato concepito per applicazioni industriali e non risente di interferenze nè altri disturbi. nessun costo aggiuntivo di manutenzione
2 LPR-1DXi con antenna integrata Misurazione distanza Pressacavo per: alimentazione contatti relè programmazione, cavo USB Led di stato per: alimentazione segnale misurazione raggiungimento soglie Dati tecnici: LPR-1DXi Frequenza Potenza in uscita Campo di intervento GHz, banda ISM Massimo 0,025 W EIRP (14 dbm) Fino a m (in funzione del tipo di antenna) Soglie di intervento / distanza di di lettura m (a richiesta sino a 500 m) Precisione Frequenza di ripetizione Tensione di alimentazione Potenza assorbita Temperatura ambiente Grado di protezione Dimensioni custodia Interfaccie hardware Conformità 0,5 m (a richiesta ±5 cm) Sino a 30 Hz VDC 6 W Da -40 C a +75 C IP x 190 x 80 mm USB per settaggio tramite software (Win Pc) RS 232 con protocollo binario con morsetti all'interno della custodia n.7 relè (contatti puliti) con morsetti all'interno della custodia, ciscuno VA / 300 W, massimo 10 A e 60 VDC marchio CE, FCC
3 Sistema di misurazione distanza ed anticollisione LPR-1DP/2 LPR-1DP Area virtuale di stop Area virtuale di stop LPR-1DX Misurazione di distanza universale semplice e veloce misurazione della posizione misurazione senza contatto, rilevazione mediante la radiofrequenza immune dagli agenti atmosferici (nebbia, pulviscolo, neve, pioggia...) e dalle vibrazioni adatto per installazioni sia all'esterno che all'interno non richiede un preciso allineamento tra le antenne facile da configurare possibile settaggio con sistema ridondante Per evitare collisioni e creare aree virtuali di stop, le unità antenna LPR misurano la distanza tra gli oggetti in movimento Le antenne LPR sono in grado di determinare anche la velocità relativa di movimento tra i due oggetti, questo potrebbe essere usato, per esempio, per la fase di accostamento. I dati di misurazione sono presenti su tutte le unità LPR-1DX con le rispettive interfaccie. Con il software integrato di configurazione SymeoBasic è possibile impostare agevolmente i punti di intervento oppure le aree virtuali di stop. Queste verranno segnalate mediante i n.7 relè (contatti puliti) o le altre interfacce desiderate. Mediante il software in dotazione può essere facilmente eseguita la programmazione della sequenza di chiusura dei relè in maniera personalizzata a seconda delle esigenze di ciascuno. Il sistema è stato concepito per applicazioni industriali e non risente di interferenze nè altri disturbi. nessun costo aggiuntivo di manutenzione
4 LPR-1DX Misurazione distanza Dati tecnici: LPR-1DX Cavo antenna HF Connettori: - alimentazione e RS232 - antenne (sino a n.4) - ethernet TCP/IP (opzionale) - altri segnali in uscita (opzionale) Frequenza Potenza in uscita Campo di intervento Precisione Valore di ripetizione Tensione di alimentazione Potenza assorbita GHz, banda ISM Massimo 0,025 W EIRP Fino a 1800 m (in funzione del tipo di antenna) ± 5 cm (in funzione del tipo di antenna) Massimo 30 Hz V DC 4-8 W al valore massimo Temperatura ambiente Da -40 C a + 75 C Grado di protezione Dimensioni custodia; peso Interfaccia hardware Interfaccia dati Velocità di trasferimento dati utente Tipo di connettore esterno Antenna(e) Conformità IP x 160 x 91 mm; 2,5 kg Seriale RS232, TCP/IP (a richiesta), n.7 relè (contatti puliti), (opzionale: massimo 10W, massimo 200 VDC, massimo 0,5 A) Protocollo binario Symeo, protocollo ASCII (a richiesta con TCP/IP) 8 bytes/ciclo, fino a 800 bytes/s Spina Fino a 4 antenne, connettore N marchio CE
5 Sistema di misurazione distanza ed anticollisione LPR-1DP/2 LPR-1DP Area virtuale di stop Area virtuale di stop LPR-1DP Misurazione distanza con un punto di riferimento fisso semplice e veloce misurazione della posizione misurazione senza contatto, rilevazione mediante la radiofrequenza immune dagli agenti atmosferici (nebbia, pulviscolo, neve, pioggia...) e dalle vibrazioni adatto per installazioni sia all'esterno che all'interno non richiede un preciso allineamento tra le antenne facile da configurare possibile settaggio con sistema ridondante Il sistema misura in maniera continua il posizionamento tra le unità in movimento servendosi di un punto di riferimento fisso. Le antenne LPR sono in grado di determinare anche la velocità relativa di movimento tra i due oggetti, questo potrebbe essere usato, per esempio, per la fase di accostamento. I dati di misurazione sono presenti su tutte le unità LPR-1DP con le rispettive interfaccie. Con il software integrato di configurazione SymeoBasic è possibile impostare agevolmente i punti di intervento oppure le aree virtuali di stop. Queste verranno segnalate mediante i n.7 relè (contatti puliti) o le altre interfacce desiderate. Mediante il software in dotazione può essere facilmente eseguita la programmazione della sequenza di chiusura dei relè in maniera personalizzata a seconda delle esigenze di ciascuno. Il sistema è stato concepito per applicazioni industriali e non risente di interferenze nè altri disturbi. nessun costo aggiuntivo di manutenzione
6 LPR-1DP Misurazione distanza Dati tecnici: LPR-1DP Cavo antenna HF Connettori: - alimentazione e RS232 - antenne (sino a n.4) - ethernet TCP/IP (opzionale) - altri segnali in uscita (opzionale) Frequenza Potenza in uscita Campo di intervento Precisione Valore di ripetizione Tensione di alimentazione Potenza assorbita GHz, banda ISM Massimo 0,025 W EIRP Fino a 1800 m (in funzione del tipo di antenna) ± 5 cm (in funzione del tipo di antenna) Massimo 30 Hz V DC 4-8 W al valore massimo Temperatura ambiente Da -40 C a + 75 C Grado di protezione Dimensioni custodia; peso Interfaccia hardware Interfaccia dati Velocità di trasferimento dati utente Tipo di connettore esterno Antenna(e) Conformità IP x 160 x 91 mm; 2,5 kg Seriale RS232, TCP/IP (a richiesta), n.7 relè (contatti puliti), (opzionale: massimo 10W, massimo 200 VDC, massimo 0,5 A) Protocollo binario Symeo, protocollo ASCII (a richiesta con TCP/IP) 8 bytes/ciclo, fino a 800 bytes/s Spina Fino a 4 antenne, connettore N marchio CE
7 Sistema di posizionamento ed anticollisione LPR-1DP/2 Area virtuale di stop LPR-1DP/2 Rilevamento della posizione del ponte e del carrello semplice e veloce misurazione della posizione misurazione senza contatto, rilevazione mediante la radiofrequenza immune dagli agenti atmosferici (nebbia, pulviscolo, neve, pioggia...) e dalle vibrazioni adatto per installazioni sia all'esterno che all'interno non richiede un preciso allineamento tra le antenne facile da configurare possibile settaggio con sistema ridondante nessun costo aggiuntivo di manutenzione Il sistema misura in maniera continua il posizionamento lungo la via di corsa, sia il ponte che il carrello, in questo modo è possibile determinare le esatte posizioni per evitare eventuali collisioni E' possibile anche trasmettere altri dati oltre al posizionamento. Potrebbbero essere collegate, ad esempio, le celle di carico della benna in modo tale da comunicare le informazioni via wireless. L unità LPR-1DP/2 effettua la misurazione dell oggetto controllato in funzione di un punto di riferimento fisso e della distanza tra le due antenne. Ciascuna unità è equipaggiata di relè o di altre interfacce richieste Con il software integrato di configurazione SymeoBasic è possibile impostare agevolmente i punti di intervento oppure le aree virtuali di stop. Queste verranno segnalate mediante i n.7 relè (contatti puliti) o le altre interfacce desiderate. Mediante il software in dotazione può essere facilmente eseguita la programmazione della sequenza di chiusura dei relè in maniera personalizzata a seconda delle esigenze di ciascuno. Il sistema è stato concepito per applicazioni industriali e non risente di interferenze nè altri disturbi.
8 Misurazione distanza Cavo antenna HF Connettori: - alimentazione e RS232 - antenne (sino a n.4) - ethernet TCP/IP (opzionale) - altri segnali in uscita Dati tecnici: LPR-1DP/2 Frequenza Potenza in uscita Campo di intervento Precisione Valore di ripetizione Tensione di alimentazione Potenza assorbita GHz, banda ISM Massimo 0,025 W EIRP Fino a 1800 m (in funzione del tipo di antenna) ± 5 cm (in funzione del tipo di antenna) Massimo 30 Hz V DC 4-8 W al valore massimo Temperatura ambiente Da -40 C a + 75 C Grado di protezione Dimensioni custodia; peso Interfaccia hardware Interfaccia dati Velocità di trasferimento dati utente Tipo di connettore esterno Antenna(e) Conformità IP x 160 x 91 mm; 2,5 kg Seriale RS232, TCP/IP (a richiesta), n.7 relè (contatti puliti), (opzionale: massimo 10W, massimo 200 VDC, massimo 0,5 A) Protocollo binario Symeo, protocollo ASCII (a richiesta con TCP/IP) 8 bytes/ciclo, fino a 800 bytes/s pressacavo e connettori all'interno Fino a 4 antenne, connettore N marchio CE
9 Sistema di misurazione distanza ad alta precisione (± 1 cm) LPR-1DP/2 LPR-1DP Area virtuale di stop Area virtuale di stop LPR-1DHP Sistema di posizionamento ad alta definizione semplice e veloce misurazione della posizione rilevamento senza contatto, misura della distanza mediante la radiofrequenza è immune da agenti atmosferici (nebbia, pulviscolo, neve, pioggia ecc.) e da vibrazioni adatto per installazioni sia all'esterno che all'interno facile e rapida installazione nessun costo aggiuntivo di manutenzione Il sistema a radiofrequenza misura in tempo reale l'esatta distanza tra le due antenne con una precisione di ±1 cm. I dati in uscita sono fornibili con le solite interfacce standard (TCP/IP, UDP e Profibus). Gli apparecchi sono facilmente installabili e configurabili, è sufficiente un allineamento approssimativo tra i due componenti anche nel caso di lunghe distanze. L'antenna è integrata all'interno della custodia, il sistema viene fornito già configurato e quindi pronto per essere subito installato. Questi componenti operano in maniera altamente affidabile anche nelle condizioni più avverse e non sono soggetti ad alcuna interferenza proventiente, ad esempio, da reti wireless o altre potenziali fonti di disturbo. I sensori LPR-1DHP non richiedono alcun intervento di manutenzione
10 LPR-1DHP antenna misurazione distanza connessioni per: alimentazione Dati tecnici: LPR-1DHP Frequenza Potenza in uscita Campo di intervento Precisione Valore di ripetizione Tensione di alimentazione Potenza assorbita 61,0-61,5 GHz, banda ISM Massimo 0,1 W EIRP Fino a 500 m ± 1 cm Massimo 25 Hz V DC 15 W massimo Temperatura ambiente Da -40 C a + 75 C Grado di protezione Dimensioni custodia; peso Interfaccia hardware IP x 140 x 140 mm; 0,9 kg Seriale RS232, Ethernet TCP/IP o UDP (a richiesta), Profibus ( a richiesta) Interfaccia dati Velocità di trasferimento dati utente Tipo di connettore esterno Antenna(e) Conformità Protocollo Symeo LPR-1D 8 bytes/ciclo, fino a 800 bytes/s Spina integrata marchio CE, FCC (in preparazione)
11 Misurazione distanza Anticollisione passivo LPR 1DP/2 LPR 1DP Area virtuale di stop Area virtuale di stop DR 1DHP Sistema a radiofrequenza passivo elevato campo di intervento immune da: agenti atmosferici (nebbia, polvere, neve, piggia), vibrazioni e riverberi di luce adatto ad applicazioni interne ed esterne sistema anticollisione ideale per gru e veicoli facile installazione e massima flessibilità nessuna manutenzione Il sistema risulta particolarmente performante grazie all'impiego della radiofrequenza, questo garantisce un ampio campo di intervento, elevata precisione e grande affidabilità. Concepito come sistema passivo di misurazione della distanza, è particolarmente indicato anche per evitare collisioni accidentali tra macchine oppure altre tipologie di ostacoli. Dispositivo di elevata compattezza costruttiva in quanto tutti i componenti sono racchiusi in un unica custodia di contenimento. Esente da qualsiasi manutenzione. Massima personalizzazione delle caratterisitiche del sensore a seconda delle esigenze applicative. Perfettamente integrabile con tutti gli altri dispositivi a radiofrequenza presenti nel programma di fornitura. Massima affidabilità grazie alla tecnologia a radiofrequenza, funziona anche in presenza di elevata polverosità, vibrazioni o condizioni di lavoro estreme.
12 antenna rilevazione oggetti / veicoli orizzontale / verticale angolo aperto: 2 misurazione distanza misurazione distanza connessioni per: connessioni alimentazione per: alimentazione interfacce Dati tecnici: DR 1DHP Frequenza Potenza in uscita Angolo di apertura (orizzontale/verticale limite 3dB) Misurazione della distanza (valori medi) Precisione Frequenza di aggiornamento Tensione di alimentazione Potenza assorbita Temperatura di esercizio Grado di protezione Dimensioni (lunghezza x larghezza x altezza); peso Uscite disponibili Interfaccia dati Tipo di connettore esterno Antenna 61,0 61,5 GHz, banda ISM Massimo 0,1 W EIRP ± 2 orizzontale / ± 2 verticale 70m (camion), 50m (macchina), 5m (persone)* ± 1 cm * Max. 25 Hz V DC 15 W alla massima frequenza di aggiornamento 40 C C IP x 140 x 140 mm; 0,9 kg Seriale RS232; Ethernet TCP/IP; UDP; PROFIBUS Protocollo Symeo LPR 1D Pressacavo, connettore RJ 45 (Ethernet) Integrata * a seconda delle condizioni di applicazione e coefficiente di dispersione degli oggetti nella gamma
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