KEYSTONE. OM8 - EPI 2 Modulo interfaccia AS-i Manuale di istruzione. Indice 1 Modulo Opzionale OM8: Interfaccia AS-i 1

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1 KEYSTONE Indice 1 Modulo Opzionale OM8: Interfaccia AS-i 1 2 Installazione 1 3 Dettagli sulla comunicazione 1 5 Descrizione del modulo interfaccia AS-i OM8 2 5 Protocollo interfaccia AS-i 3 6 Interfaccia di comunicazione 4 7 Impostazioni locali 5 1. Modulo opzionale OM8: Interfaccia AS-i Il modulo elettronico di interfaccia AS-i OM8 può essere installato all interno di un attuatore elettrico Keystone EPI 2 permettendogli di collegarsi a una rete AS-i. Il modulo è dotato di un suo microprocessore che funziona da pura interfaccia bus senza intaccare l integrità dei comandi dell attuatore. Il modulo OM8 è alimentato dal bus e completamente isolato dai circuiti elettronici dell attuatore. L attuatore EPI 2 deve essere isolato elettricamente prima di qualsivoglia operazione di smontaggio o rimontaggio. Prima di procedere, seguire attentamente le istruzioni del manuale base (ultima revisione disponibile). I circuiti elettronici dell attuatore EPI 2 e di tutti i moduli opzionali possono subire danni in seguito a scariche di elettricità statica. Prima di iniziare il lavoro sull attuatore scaricare l eventuale elettricità statica toccando una superficie metallica. L installazione, l impostazione, la messa in funzione e i lavori di manutenzione e riparazione devono essere effettuati da personale qualificato e verificati da specialisti affidabili. Qualsiasi riparazione non descritta all interno del presente deve essere rigorosamente eseguita da personale Pentair o da personale direttamente autorizzato dalla stessa Società. 2. Funzionamento e magazzinaggio Il modulo è adatto ad essere immagazzinato e a funzionare nello stesso ambiente dell attuatore. 3. Dettagli sulla comunicazione Protocollo di comunicazione Interfaccia AS-i come da specifica v2.1 Topologia di rete Bus, Stella, Albero Mezzo di trasmissione Cavo dati e corrente a due fili non schermato (24Vcc, fino a 8A per le unità collegate) Data rate 4 bit (net) per slave I/O Count Fino a 4 input e 4 output per slave Lunghezza cavo 100 m per singolo cavo, estendibile a 300 m tramite ripetitori Numero unità 31 unità per segmento in standard address mode; 62 unità per segmento in extended address mode Alimentazione Interfaccia AS-i alimentata dal bus Consumo Temperatura -40 C, +85 C Indirizzamento Indirizzo della Slave impostato dalla Protezioni EMC EN e EN Pentair si riserva il diritto di modificare il contenuto di questo manuale senza alcun preavviso EBPRM-0098-IT-1307

2 4. Descrizione del modulo interfaccia AS-i OM8 Il modulo consiste in un unico PCB installato all interno dell attuatore e collegato alla scheda base dell EPI 2 tramite un cavo piatto. Il cablaggio interno collega la morsettiera dell attuatore alla rete AS-i. LED D1 e D7 LED D6 4.1 Indicazioni a bordo Sul modulo OM8 sono presenti 3 LED che forniscono le seguenti indicazioni sul servizio in campo: D1 (verde) Alimentazione bus: ACCESO se il bus è alimentato. SPENTO se il bus non è collegato o alimentato. D7 (rosso) Errore: ACCESO in caso di errore individuato dal chip dell AS-i (per es. quando non c è nessuna comunicazione valida). SPENTO quando la comunicazione AS-i è corretta. D6 (giallo) Com. Interna: ACCESO quando l interfaccia comunica con la scheda base. SPENTO quando la comunicazione interna non è stabilita. 4.2 Schema elettrico Il modulo OM8 di interfaccia AS-i è collegato alla morsettiera dell attuatore tramite il cablaggio riportato nel disegno: MODULO OPZIONALE INTERFACCIA AS-i Connettore H Modalità HW AS -i + AS-i - Rete AS-i 4.3 Seleziona modalità Bus/Hardwired La scheda OM8 gestisce la selezione tra le modalità Bue e Hardwired tramite l ingresso indicato come Modalità HW. Questo ingresso fisico accetta alimentazione da 24 a 125Vcc o Vca, indipendentemente dalla polarità. Quando l ingresso non è collegato o quando non c è tensione, l attuatore è sotto comando del bus, da cui è possibile inviare comandi e leggere lo stato. Quando l ingresso Modalità HW ha la corretta tensione, l attuatore passa al comando di tipo Hardwired. In questa condizione il bus può solamente leggere lo stato dell attuatore mentre questo esegue i comandi Hardwired APRE e CHIUDE collegati alla morsettiera. Per ulteriori dettagli sullo schema di cablaggio consultare il manuale dell attuatore base. Pentair si riserva il diritto di modificare il contenuto di questo manuale senza alcun preavviso pag 2

3 5. Protocollo interfaccia AS-i Il protocollo AS-i (Actuator Sensor Interface - Interfaccia sensore attuatore) è un tipico sensor bus sviluppato nel 1994 per stabilire una comunicazione digitale con sensori discreti nel settore dell automazione industriale. Grazie alla sua disponibilità di alta corrente, semplicità di installazione, funzionamento e manutenzione, questo protocollo è stato adottato nelle industrie di processo dove può essere integrato con altri bus di campo tramite economici gateway disponibili sul mercato. Nel protocollo AS-i l unità ciclicamente interroga tutte le unità Slave connesse alla rete, ognuna delle quali è identificata da un indirizzo unico. s. Nella modalità di indirizzamento standard (Standard Address Mode) è possibile collegare fino a 31 unità Slave per segmento; ogni unità riceve 4 bit in ingresso e trasmette 4 bit in uscita. Nella modalità di indirizzamento estesa (Extended Address Mode) il numero delle unità Slave connesse alla rete può aumentare fino a 62, ma ogni unità può trasmettere 3 bit in uscita. La lunghezza massima del cavo è di 100 m. Tramite un apposito ripetitore la lunghezza totale del cavo può essere aumentata fino a 300 m. La rete AS-i può essere implementata secondo diverse topologie bus: Stella Bus Albero Pentair si riserva il diritto di modificare il contenuto di questo manuale senza alcun preavviso pag 3

4 6. Interfaccia di comunicazione Il paragrafo che segue descrive l interfaccia di comunicazione in ingresso e in uscita disponibile per l interfaccia AS-i OM8. I dati trasmessi dall attuatore al bus sono detti segnale in ingresso mentre i dati che vanno dal bus alla Slave sono detti segnali in uscita. 6.1 Dati in ingresso Sono disponibili i seguenti dati in ingresso: Ingresso bit 3 Ingresso bit 2 Ingresso bit 1 Ingresso bit 0 Loc /Rem Allarme Compl. aperto Compl. chiuso Ingresso Descrizione Compl. chiuso L indicazione Completamente chiuso viene impostata a 1 quando l EPI 2 è in posizione completamente chiusa. Questa indicazione riflette lo stato del limite di chiusura sull attuatore EPI 2. Compl. aperto L indicazione Completamente aperto viene impostata a 1 quando l EPI 2 è in posizione completamente aperta. Questa indicazione riflette lo stato del limite di apertura sull attuatore EPI 2. Allarme Questa indicazione è impostata a 1 quando è presente una condizione di allarme (per es. limite di corsa). Questa indicazione è impostata a 0 quando l attuatore non è in allarme (per es. in condizioni di funzionamento normale). Locale/ Remoto Questa indicazione è impostata a 1 quando l EPI 2 è abilitato a ricevere comandi dal bus (per es. quando l attuatore è fornito di interfaccia operatore locale e il selettore è in Remoto). E impostata a 0 quando il selettore locale opzionale è in posizione Locale per abilitare il comando Apre/Chiude locale, oppure quando è abilitata la modalità Hardwired. 6.2 Dati in uscita I dati in uscita si riferiscono ai comandi che l attuatore può eseguire a seconda della modalità operativa selezionata. Sono disponibili due diverse modalità operative a seconda dell impostazione data al Bit 0 dei 4-bit parameter che offre l interfaccia AS-i Controllo attuatore in modalità Push-to-run In modalità Push-to-Run il comando di movimento è attivo finché viene impostato il segnale relativo. Quando il segnale viene azzerato il motore dell attuatore si arresta nella posizione raggiunta. Per selezionare la modalità Push-to-Run il Bit 0 dei Parametri deve essere impostato a 0: Parametro bit 3 Parametro bit 2 Parametro bit 1 Parametro bit Impostato a 0 I dati in uscita hanno la seguente struttura: Uscita bit 3 Uscita bit 2 Uscita bit 1 Uscita bit 0 Inattivo Inattivo Comando APRE Comando CHIUDE Uscita Comando CHIUDE Comando APRE Descrizione Impostando Uscita 0 l attuatore si muove fino a raggiungere la posizione di completa chiusura; Se l attuatore riceve un secondo comando mentre ne è già attivo un primo, l attuatore si arresta; All azzeramento di Uscita 0 l attuatore si arresta; Impostanzo Uscita 0 assieme al altri bit di uscita l attuatore non si Impostando Uscita 1 l attuatore si muove fino a raggiungere la posizione di completa apertura; Se l attuatore riceve un secondo comando mentre ne è già attivo un primo, l attuatore si arresta; All azzeramento dell Uscita 1 l attuatore si arresta; Impostando Uscita 1 assieme ad altri bit di uscita l attuatore non si Pentair si riserva il diritto di modificare il contenuto di questo manuale senza alcun preavviso pag 4

5 6.2.2 Controllo attuatore in modalità Autoritenuto In modalità Autoritenuto il comando di movimento viene mantenuto attivo anche dopo che è stata raggiunta la posizione estrema. Una volta completato il movimento il comando mantiene la posizione corrente evitando movimenti accidentali e indesiderati (per es. ruotando il volantino in Remoto). Per selezionare la modalità Autoritenuto è necessario impostare il bit 0 dei Parametri a 1: Parametro bit 3 Parametro bit 2 Parametro bit 1 Parametro bit Impostato a 1 I dati in uscita hanno la seguente struttura: Uscita bit 3 Uscita bit 2 Uscita bit 1 Uscita bit 0 Inattivo Comando Stop Comando Apre Comando Chiude Uscita Comando CHIUDE Comando APRE Comando STOP Descrizione Impostando Uscita 0 l attuatore si muove fino a raggiungere la posizione di completa chiusura; All azzeramento di Uscita 0 l attuatore non si arresta; Un nuovo comando ricevuto può interrompere il comando di chiusura in corso; Impostando Uscita 0 assieme ad altri bit di uscita l attuatore non si Impostando Uscita 1 l attuatore si muove fino a raggiungere la posizione di completa apertura; All azzeramento di Uscita 1 l attuatore non si arresta; Un nuovo comando ricevuto può interrompere il comando di apertura in corso; Impostando Uscita 1 assieme ad altri bit di uscita l attuatore non si Impostando Uscita 2 l attuatore interrompe la manovra in corso; Azzerando Uscita 2 l attuatore è pronto per ulteriori comandi; Impostando Uscita 2 assieme ad altri bit di uscita l attuatore non si 7. Impostazioni locali La scheda elettronica OM8 di interfaccia AS-i non necessita di impostazioni locali. Pentair si riserva il diritto di modificare il contenuto di questo manuale senza alcun preavviso pag 5